液压系统是一种利用油液的压力能，通过控制阀门等元件驱动液压执行机构工作的系统。其基本组成主要包括以下几个部分：

动力元件，如液压泵，它起着关键作用，将原动机的机械能转换为工作液体的液压能。这种转换过程为液压系统的正常运行提供了必要的动力源。

执行元件，例如液压缸和液压马达。这些元件接收由液压泵产生的液压能，并将其转换为驱动负载的机械能。液压缸将液压能转换为线性运动力，而液压马达则将其转换为旋转运动力。

控制元件，如各种液压控制阀，它们负责控制工作液体的压力、流量和流动方向，确保液压系统能够按照预定的要求进行工作。

还有辅助元件，包括油箱、过滤器等，它们为液压系统的正常运行提供必要的支持和保障。

工作介质，如液压油和乳化液，既是能量的载体，也是液压系统进行状态监测与故障诊断的重要信息载体。

综上，这些基本组成共同构成了一个完整、功能齐全的液压系统，使得各种工业应用得以实现高效、稳定的工作。