1、欠速的不良影响

液压系统的执行元件（液压缸及液压马达）的欠速包括两种情况：

①快速运动（快进）时速度不够快，不能达到设计值和新设备的规定值；

②在负载下其工作速度（工进）随负载的增大显著降低，特别是大型液压设备及负载大的设备，这一现象尤为显著，速度一般与流量大小有关。

欠速首先是影响生产效率，增长了液压设备的循环工作时间；欠速现象在大负载下常常出现停止运动的情况，这便要影响到设备能否正常工作了。

2、产生欠速故障的原因

①快速运动的速度不够

a、液压泵的输出流量不够和输出压力提不高。

b、溢流阀因弹簧一直变形或错装成弱弹簧、主阀芯阻尼孔被局部堵塞、主阀芯卡死在小开口的位置，造成液压泵输出的压力油部分溢回油箱，通入系统给执行元件的有效流量便大为减少，使快速运动的速度不够。

c、系统的内、外泄漏严重：快进时一般工作压力低，但比回油油路压力要高许多。当液压缸的活塞密封破损时，液压缸两腔因窜腔而内泄漏大（存在压差），使液压缸的快速运动速度不够，其他部位的内、外泄漏也会产生这种现象。

d、快进时阻力大，例如导轨润滑断油、导轨的镶条压板调得过紧、液压缸的安装精度和装配精度差等原因，造成快进时摩擦阻力增大。

②工作进给时，在负载下工进速度明显降低

a、系统在负载下，工作压力增高，泄漏增大，所调好的速度因内、外泄漏的增大而减少；

b、系统油温增高，油液黏度减少，泄漏增加，有效流量减少；

c、液压系统设计不合理，当负载变化时，进入液压设备执行元件的流量也发生变化，引起速度的变化；

d、油中混有杂质，堵塞流量调节阀节流口，造成工进速度降低；时堵时通，造成速度不稳。

e、液压系统内进有空气。

3、欠速故障的排除方法

①排除液压泵输出流量不够和输出压力不高的故障；

②排除溢流阀等压力阀产生的使压力上不去的故障；

③查找出产生内泄漏与外泄漏的位置，消除内、外泄漏，更换磨损严重的零件消除内泄漏。

④控制油温。

⑤清洗诸如流量阀等零件，油液污染严重时，及时换油；

⑥查明液压系统进气原因，排除液压系统内的空气。